PAGE1

PAGE1

伺服电机基础理论

1.伺服电机概述

伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和扭矩的电动机。它广泛应用于工业自动化、机器人技术、精密机械设备等领域。伺服电机通过反馈控制机制实现了高精度和高响应速度，因此在需要精确运动控制的场合中非常关键。

伺服电机的基本组成部分包括电机本体、编码器（用于位置反馈）、驱动器（控制电机的运行）和控制器（处理反馈信号并发送控制指令）。这些组件协同工作，确保电机能够按照预设的指令精确运行。

1.1伺服电机的分类

伺服电机可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方式包括：

按电机类型分类：

直流伺服电机（DCServoMotor