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课程14：伺服电机的磁场定向控制

在上一节中，我们讨论了伺服电机的基本工作原理和控制方法。在这一节中，我们将深入探讨伺服电机的一种高级控制技术——磁场定向控制（Field-OrientedControl,FOC）。磁场定向控制是一种能够精确控制电机转矩和速度的技术，广泛应用于高性能伺服系统中。通过将电机的定子电流分解为励磁分量和转矩分量，FOC可以实现对电机磁场和转矩的独立控制，从而提高系统的动态响应和效率。

14.1磁场定向控制的基本原理

磁场定向控制的核心思想是将电机的三相定子电流转换到一个旋转的坐标系中，使得定子电流的励磁分量和转矩分量在两个