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课程6：电机与驱动仿真的软件工具

在前面的课程中，我们已经详细介绍了伺服电机的基本原理、结构和控制方法。接下来，我们将探讨如何使用软件工具进行电机与驱动仿真的具体方法。软件仿真在电机设计和控制系统的优化中扮演着至关重要的角色，它可以帮助工程师在实际硬件测试之前验证设计的正确性和性能。本课程将介绍几种常用的电机与驱动仿真工具，并通过具体实例展示如何使用这些工具进行伺服电机的仿真。

6.1常用的电机与驱动仿真工具

6.1.1MATLAB/Simulink

MATLAB/Simulink是一个广泛用于电机与驱动仿真的强大工具。MATLAB提供了丰富的数