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课程4：伺服驱动器的功能与控制策略

4.1伺服驱动器的基本功能

在电机与驱动仿真中，伺服驱动器是实现精确控制的关键部件。伺服驱动器不仅负责将控制指令转换为电机的驱动信号，还具备多种功能以确保系统稳定性和精确性。本节将详细介绍伺服驱动器的基本功能，包括位置控制、速度控制、扭矩控制以及故障检测与保护。

4.1.1位置控制

位置控制是伺服驱动器最常用的功能之一。通过位置控制，伺服驱动器可以精确地控制电机的旋转角度，从而实现精确的机械运动。位置控制通常采用闭环控制系统，利用编码器或其他位置传感器反馈电机的实际位置，并与目标位置进行比较，通过控制算法调整电机的