控制系统仿真：模型预测控制仿真_（9）.嵌入式系统中的预测控制实现.docx

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文件名称：控制系统仿真：模型预测控制仿真_（9）.嵌入式系统中的预测控制实现.docx

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更新时间：2025-11-23

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嵌入式系统中的预测控制实现

1.引言

嵌入式系统在现代工业控制和自动化领域中扮演着越来越重要的角色。随着技术的发展，嵌入式系统不仅需要具备实时处理能力，还需要能够处理复杂的控制算法，例如模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）。模型预测控制是一种基于模型的优化控制方法，能够在预测未来状态的基础上进行控制决策，从而实现更精确的控制效果。本节将详细介绍如何在嵌入式系统中实现模型预测控制，并提供具体的代码示例和数据样例。

2.嵌入式系统简介