重障患者辅助洗浴器具控制系统设计与实现：基于人机友好与智能控制的研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1老龄化与残障群体洗浴困境

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量持续攀升。根据世界卫生组织的数据，截至[具体年份]，全球60岁及以上人口已超过[X]亿，预计到[未来年份]，这一数字将增长至[X]亿。同时，残障群体的规模也不容小觑，据统计，全球约有[X]亿残障人士，他们在日常生活中面临着诸多不便。

对于老龄化群体和残障人士来说，洗浴是一项极具挑战的日常活动。老年人身体机能衰退，肌肉力量减弱、平衡能力下降、关节灵活性降低，使得他们在洗浴过程中容易感到疲劳、站立