基本信息
文件名称：控制系统仿真：自适应控制器仿真_（3）.自适应控制器设计方法.docx
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更新时间：2025-11-23
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文档摘要
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自适应控制器设计方法
引言
在上一节中，我们讨论了自适应控制的基本概念和应用场景。本节将详细介绍自适应控制器的设计方法。自适应控制器能够在系统参数变化或外部扰动的情况下，自动调整其控制参数，以保持系统的稳定性和性能。我们将探讨几种常用的自适应控制设计方法，包括模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC）、自校正调节器（Self-TuningRegulator,STR）和滑模自适应控制（SlidingModeAdaptiveControl,SMAC）。
模型参考自适应控制（MRAC）
原理