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预测控制的最新研究进展

引言

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）作为一种先进的控制策略，已经广泛应用于工业过程控制、汽车系统、能源管理等领域。近年来，随着计算能力的提升和算法的优化，MPC在理论和应用方面都有了显著的进展。本节将详细介绍MPC的最新研究进展，包括新的模型预测算法、优化求解方法、以及在不同领域的应用实例。

新的模型预测算法

1.基于数据的模型预测控制

传统的MPC依赖于精确的数学模型，但在实际应用中，系统模型的不确定性往往会限制其性能。基于数据的模型预测控制（Data-DrivenMPC）通过利用