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基于MATLAB的预测控制仿真

1.预测控制的基本概念

1.1预测控制的定义和特点

预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种先进的控制策略，它通过预测系统的未来行为来优化控制输入。与传统的PID控制不同，MPC利用系统的模型来预测未来的输出，并在此基础上进行优化，以实现控制目标。MPC的主要特点包括：

模型预测：使用系统的数学模型来预测未来的行为。

滚动优化：在每个采样时刻，通过求解一个优化问题来确定未来的控制输入。

约束处理：能够处理系统的输入和输出约束，确保控制系统在安全范围内运行。

多变量控制：适用于多输入多