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6.状态空间分析

6.1状态空间模型的定义

状态空间模型是一种描述系统行为的数学模型，它通过一组状态变量来表示系统的内部状态，并通过状态方程和输出方程来描述系统的动态行为。状态空间模型通常适用于多输入多输出（MIMO）系统，因为它可以更全面地描述系统的内部动态特性。

状态空间模型的基本形式如下：

\begin{aligned}

\dot{\mathbf{x}}(t)=\mathbf{A}\mathbf{x}(t)+\mathbf{B}\mathbf{u}(t)\\

\mathbf{y}(t)=\mathbf{C}\mathbf{x}(t