下肢外骨骼康复训练机器人总体结构设计案例

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TOC\o1-3\h\u5772下肢外骨骼康复训练机器人总体结构设计案例 1

161021.1设计的要求与数据 1

72721.2总体结构设计 1

9117（1）系统运动方式的确定 1

1152（2）伺服系统的选择 1

15679（3）执行机构传动方式的确定 2

10211.3康复机器人结构设计草图（框架图） 2

4930根据参数拟定如下草图，具体见下图表示： 3

1.1设计的要求与数据

随着人口老龄化的快速到来以及自然灾害和道路交通事故等多种原因,接受应用康复训练的老龄群体死亡人数正在