某外骨骼康复训练机器人结构及传动设计计算案例

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TOC\o1-3\h\u10797某外骨骼康复训练机器人结构及传动设计计算案例 1

307551.1滚珠丝杆副的选择和支承方式 1

18605滚珠丝杆副支承 1

311631.1.1导程确定 3

186191.1.2确定丝杆的等效转速 3

58071.1.3估计工作台质量及负重 3

60591.1.4确定丝杆的等效负载 4

166751.1.5确定丝杆所受的最大动载荷 4

145011.1.6精度的选择 5

191501.1.7选择滚珠丝杆型号 5

278891.2校