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直流电机数学模型建立

在上一节中，我们已经对直流电机的基本结构和工作原理进行了详细的介绍。接下来，我们将进一步探讨如何建立直流电机的数学模型，这一步是仿真过程中的关键环节。通过建立准确的数学模型，我们可以更好地理解电机的动态特性，从而进行有效的仿真和控制设计。

直流电机的基本方程

直流电机的数学模型基于其基本方程，主要包括电动势方程、电磁转矩方程和运动方程。这些方程描述了电机的电气、机械和热特性。

1.电动势方程

电动势方程描述了电机的电压和电流之间的关系。对于直流电机，电动势方程可以表示为：

V

其中：-Vt是电机的端电压。-It是流过电