PAGE1

PAGE1

14.步进电机的原理与控制

14.1步进电机的基本原理

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线位移的电磁装置。它的工作原理基于定子和转子之间的电磁相互作用。步进电机通过改变输入的电脉冲数量和频率，可以精确控制电机的转角和转速。步进电机的控制方式简单，适合在开环系统中使用，广泛应用于各种需要精确位置控制的场合，如打印机、扫描仪、数控机床等。

14.1.1步进电机的结构

步进电机的结构主要包括定子、转子、线圈和磁极。常见的步进电机有以下几种类型：

永磁式步进电机（PMStepperMotor）：转子由永磁材料制成，定子通过通电线圈产生磁场，驱