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13.无刷直流电机的原理与分析

13.1无刷直流电机的基本结构

无刷直流电机（BrushlessDCMotor,BLDC）是一种永磁同步电机，它通过电子换相取代了传统的机械换相，从而实现了电机的无刷运行。无刷直流电机的基本结构包括定子、转子、位置传感器和电子控制器。下面我们将详细探讨这些组成部分的结构和功能。

13.1.1定子

定子是无刷直流电机中固定不动的部分，通常由铁芯和绕组组成。定子绕组可以是三相绕组，也可以是单相或双相绕组，但最常见的形式是三相绕组。三相绕组的优点是能够提供平滑的转矩输出，减少电机的振动和噪声。

定子绕组的连接方式

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