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工业机器人操作与运维练习题库及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

工业机器人运动轴中，控制手部末端执行器姿态的轴是（）

A.基座轴B.腕部轴C.腰部轴D.肩部轴

答案：B

解析：腕部轴（通常为4、5、6轴）安装在手臂末端，主要功能是调整末端执行器（如夹爪、喷枪）的角度与姿态，适配不同作业方位需求。

下列哪种编程语言是工业机器人领域最常用的专用编程语言（）

A.PythonB.C++C.机器人编程语言（如KUKA的KRL、FANUC的KAREL）D.Java

答案：C

解析：工业机器人厂商会开发专属编程语言，如库卡