基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE1

PAGE1

7.数字控制基础

7.1数字控制系统的概念

数字控制系统是指使用数字计算机或微处理器作为控制器来实现控制任务的系统。与传统的模拟控制系统相比，数字控制系统具有更高的灵活性、可编程性和鲁棒性。在数字控制系统中，控制信号是离散的而不是连续的，这使得系统可以更方便地进行编程和调试。

数字控制系统的基本组成包括：-被控对象（Plant）：需要控制的物理系统。-传感器（Sensor）：用于测量被控对象的状态。-执行器（Actuator）：用于执行控制器的输出命令。-数字控制器（DigitalController）：通常由数字计算机或微处理器实