第1章绪论

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某往复式洗车机系统主要的硬件设计案例

1.1横刷的运动分析与设计

横刷的作用是擦洗车顶。它的运动可以分解为沿汽车方向的垂直运动，模仿车顶的形状的运动和它自己围绕中轴的旋转运动。运动方向可分为垂直和水平两个方向，其中水平运动靠龙门架的运动来实现，垂直运动则通过如图3-1所示机构实现。

图3-1机构运动示意

1平衡块2回转凸轮3液压缸4横刷

通过液压缸的伸缩调节，可使横刷上下进行调整，以使横刷到达预定位置，通过电机的传动，使得横刷开始旋转，进而对汽车进行仿车型清洗。

1.2横刷传动方案的设计

综上，横刷主要是对汽车的顶部与前后部进行清洗，其主要运动为自身