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直流电机的基本原理

1.直流电机的结构

直流电机是一种利用直流电产生旋转运动的电机。它通常由以下几个主要部分组成：

定子（Stator）：定子是电机的固定部分，通常包含磁铁或电磁铁。在永磁直流电机中，定子由永久磁铁构成；在电磁直流电机中，定子由励磁绕组构成，通过通电产生磁场。

转子（Rotor）：转子是电机的旋转部分，包含电枢绕组和换向器。电枢绕组中流过的电流与定子产生的磁场相互作用，产生电磁力，从而驱动转子旋转。

换向器（Commutator）：换向器是直流电机中的一个关键部件，由多个铜片组成，每个铜片与电枢绕组的一个线圈相连。换向器与电刷配合，实现