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3.直流电机的工作原理与分析

3.1直流电机的基本结构

直流电机（DCMotor）是一种通过直流电源驱动的电动机，其基本结构包括定子、转子、电刷和换向器。下面将详细介绍这些部件的作用和功能。

定子：定子是电机的静止部分，通常由磁铁或电磁铁组成，用于产生固定的磁场。

转子：转子是电机的旋转部分，也称为电枢，由导电材料（如铜线）绕制而成的线圈组成，这些线圈在磁场中产生电磁力，从而驱动转子旋转。

电刷：电刷是连接外部电源与转子的部件，通常由导电材料制成，如碳刷。电刷将电流引入转子的线圈中。

换向器：换向器是转子的一部分，由多个铜片组成，用于改变线圈中的电