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文件名称:2025《智能停车库模型构建分析案例》2800字.docx
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总页数:8 页
更新时间:2025-11-23
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智能停车库模型构建分析案例

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TOC\o1-3\h\u5411智能停车库模型构建分析案例 1

137751.1停车库环境介绍 1

301461.2相关建模方法 3

69031.1.1几何法 3

233891.1.2拓扑地图法 3

114011.1.3可视图法 3

231951.3环境模型构建 4

85981.3.1栅格地图法 4

305271.3.2停车库交通规则建立 7

对AGV工作环境进行建模是AGV路径规划和多AGV调度的前提和基础,环境建模可以将停车库的物理空间映射到计算机中进行存储。在本节中,首先对智能停车库的物理空