面向复杂运动需求：可重构多轴转台运动控制器硬件系统深度设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

多轴转台作为一种能够使工件或设备在多个维度上进行旋转运动的精密机械装置，在工业、航空航天、军事、科研等众多领域都发挥着举足轻重的作用。在工业制造领域，多轴转台广泛应用于数控加工中心，能实现工件的多面加工，减少装夹次数，提高加工精度和生产效率，像汽车零部件制造中，复杂的发动机缸体、变速箱齿轮等零部件的加工，多轴转台可以确保各加工面之间的位置精度，满足高精度的制造需求。在航空航天领域，多轴转台更是不可或缺的关键设备，用于模拟飞行器的飞行姿态，对航空发动机叶片、机翼、机身结构件等关键零部件进行加工