智能汽车自适应巡航ACC系统架构分析

由于车辆的自适应巡航系统功能的实现需要各个部分相互搭配来共同完成车辆的控制，因此对于系统功能方案的合理定义和实现方法的明确制定至关重要。在对ACC系统进行具体设计之前，首先需要完成ACC系统的总体结构的划分，明确系统的控制架构，确定各控制模式需要实现的功能及其实现方法。同时，为了给后续的自适应巡航系统上层决策算法的设计提供理论基础，需要进行相关控制策略的制定。下面首先分析自适应巡航系统所要实现的功能，在此基础上进行整体控制方案的设计。

1.1ACC系统总体架构及控制策略制定

目前，在国内外主流的ACC系统架构中，垂直式控制和分层式控制两类使用的比较多。垂