无人小型履带车辆避障系统整体方案设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u6964无人小型履带车辆避障系统整体方案设计案例 1

173671.1系统结构分析 1

18661.2小型履带车辆 2

78231.3电源模块 2

99361.4无人平台子系统设计 2

28311.4.1主控系统 2

291211.4.2检测模块设计与分析 3

92251.4.3驱动控制系统 6

无人平台依托小型履带车辆进行避障功能的实现，通过无人平台设计过程中使用的核心控制器、电源模块、检测模块与电机驱动与控制模块之间的配合最终实现避障功能。

1.1