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预测控制与其它控制策略的比较

在控制系统仿真中，模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种非常重要的控制策略。与其他传统控制策略相比，MPC具有许多独特的优点，但也存在一些局限性。本节将详细比较MPC与其他控制策略的原理和应用场景，帮助读者更好地理解其适用性和优劣。

1.比较对象

我们将MPC与以下几种常见的控制策略进行比较：-比例积分微分（Proportional-Integral-Derivative,PID）控制-线性二次调节器（LinearQuadraticRegulator,LQR）控制