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文件名称：控制系统仿真：控制系统基础理论_19.控制系统稳定性分析.docx
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总页数：15 页
更新时间：2025-11-23
总字数：约8.4千字
文档摘要
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19.控制系统稳定性分析
19.1稳定性的基本概念
在控制系统中，稳定性是确保系统正常运行的关键因素之一。一个稳定的系统在受到外部扰动后能够恢复到其平衡状态，而一个不稳定的系统则可能在扰动下偏离平衡状态，导致系统性能下降甚至失效。稳定性分析的目的是通过数学方法和工具来确定系统的稳定性，从而确保控制系统在实际应用中能够可靠工作。
19.1.1稳定性的定义
稳定性的定义有多种，但最常用的是李雅普诺夫稳定性定义。对于一个连续时间系统，如果系统在初始状态附近的扰动下，系统的状态不会无限发散，而是保持在某个有限区域内，那么该系统被认为是稳定的。
19.1.2