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文件名称：控制系统仿真：控制系统基础理论_17.神经网络控制.docx
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更新时间：2025-11-23
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文档摘要
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17.神经网络控制
17.1神经网络控制的背景与意义
神经网络控制是近年来在控制领域中迅速发展的一种先进控制技术。它利用神经网络的非线性映射能力，可以处理复杂系统中的非线性、不确定性和时变特性。与传统控制方法相比，神经网络控制具有更强的鲁棒性和自适应能力，能够在未知或不确定的环境下实现精确控制。神经网络控制在工业过程控制、机器人控制、航空航天控制等领域有着广泛的应用。
17.1.1神经网络的基本概念
神经网络（NeuralNetwork,NN）是一种模拟人脑神经系统的计算模型，由大量的神经元（节点）通过连接权重相互连接而成。神经网络通过学习输入