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文件名称：控制系统仿真：控制系统基础理论_3.时域分析与设计.docx
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总页数：14 页
更新时间：2025-11-23
总字数：约8.36千字
文档摘要
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3.1时域分析的基本概念
在控制系统的时域分析中，我们主要关注系统在时间域内的响应特性。时域分析是通过分析系统对输入信号的响应来研究系统的动态行为和性能的一种方法。常见的输入信号包括阶跃信号、脉冲信号、斜坡信号和正弦信号等。时域分析的主要目的是评估系统的稳定性、瞬态响应和稳态误差。
3.1.1系统的稳定性
系统的稳定性是指系统在受到扰动后能否恢复到原来的平衡状态。在时域分析中，我们可以使用以下几个指标来判断系统的稳定性：
有界输入有界输出（BIBO）稳定性：如果一个有界输入信号（即输入信号的幅度在某个有限范围内）能够产生一个有界的输出信号，则系统是B