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频率响应法

频率响应法是控制系统分析和设计中的一种重要方法，主要用于研究系统的动态性能和稳定性。通过分析系统在不同频率下的响应特性，可以了解系统的频域行为，从而对系统进行优化和调整。本章将详细介绍频率响应法的基本原理、常用工具和具体应用。

1.频率响应的基本概念

频率响应是指系统在正弦输入信号下的稳态输出。对于线性时不变系统，输入信号为正弦波时，输出信号也是一个同频率的正弦波，但其幅度和相位可能发生变化。频率响应法通过研究这些变化来分析系统的频域特性。

1.1正弦输入信号

正弦输入信号可以表示为：

u

其中：-A是输入信号的幅度。-ω是输