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控制系统基础概念

1.控制系统的定义与分类

1.1控制系统的定义

控制系统是指通过一定的算法和技术手段，对系统的输入和输出进行调节，使系统按照预定的目标或性能指标运行的一种系统。在电气工程及其自动化领域，控制系统主要用于实现对各种电气设备和自动化装置的精准控制。控制系统的目的是使被控对象的输出能够快速、准确、稳定地跟踪参考输入信号，或使系统在扰动作用下保持稳定。

1.2控制系统的分类

控制系统可以根据不同的标准进行分类，常见的分类有：

按控制方式分类：

开环控制系统：系统输出不受反馈控制，控制信号仅由输入决定。

闭环控制系统：系统输出通过反馈环节反