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多速率信号处理

多速率信号处理是指在信号处理过程中改变信号的采样率的技术。这种技术在许多应用中非常有用，例如数字通信、音频处理和图像处理。通过改变采样率，可以实现信号的滤波、压缩、扩展等操作。多速率信号处理主要包括上采样（插值）、下采样（抽取）和滤波器设计等关键技术。

1.上采样（插值）

上采样是指将一个信号的采样率提高的过程。这通常通过在原有采样点之间插入新的采样点来实现。上采样可以用来提高信号的分辨率，使其更适合某些处理或传输需求。

1.1原理

上采样的基本原理是在原有信号的采样点之间插入零值点，然后通过低通滤波器（插值滤波器）来消除这些插入点带