道路图像检测传统图像处理模型：基于霍夫变换的检测技术

对于一张待检测的道路图像，大量的信息杂糅在一起，并且在待检测图像中，并非所有的图像信息都是有用的。不同于人类视觉，机器并不能从这些张量包含的各通、各坐标道亮度信息中“直观地，显而易见地”发现车道线，并标注出存在车道线信息的坐标位置。因此图像预处理步骤对于车道线特征提取十分有必要，这包括对图像进行感兴趣区域进行裁剪、特征提取、分割与匹配等。

图像预处理主要功能是筛除图片中的噪声等不相关信息，这样目标信息的可检测性就大大增强了，特征提取的可靠性也会因此提高。车道线最大的特点是它们是一条条细长的线，基于这个特点，使用直线检测的方法来检测车道线就是