全路面起重机多桥转向轨迹控制系统：建模、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

全路面起重机作为一种集汽车起重机和越野起重机特点于一身的高性能起重设备，在现代工程建设中扮演着至关重要的角色。它不仅能在公路上快速转移和长距离行驶，还具备在狭小、崎岖不平或泥泞场地上的卓越作业能力，广泛应用于道路施工、桥梁建设、大型装置搬运以及工业领域的生产线吊装、机械设备维修保养等多个方面。随着现代工程建设规模的不断扩大和复杂程度的日益增加，对全路面起重机的性能要求也越来越高。

多桥转向轨迹控制系统是全路面起重机的关键技术之一，对提升其性能和安全性起着关键作用。在实际作业中，全路面起重机经常需要