双目测距中立体校正及标定方法案例分析

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TOC\o1-3\h\u32448双目测距中立体校正及标定方法案例分析 1

168831.1立体校正原理 1

181521.2相机的三种标定方式 2

218411.3张氏相机标定法 3

1.1立体校正原理

双目立体匹配的过程中，最主要的过程是在右图像里寻找与左图像对应的同名点，如果在没有任何约束条件以及匹配方法的条件下，那么就需要在右图像里进行全图像像素搜索，很显然这种暴力匹配的方式不仅费时费力，而且由于图像及环境的各种原因（比如弱，无纹理以及噪声等）很容易匹配到错误的像素点，因此在双目匹配算法中，需要对图像进行几何