基本信息
文件名称：2025《关节型搬运机器人总体方案分析案例综述》2900字.docx
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总页数：8 页
更新时间：2025-11-23
总字数：约3.92千字
文档摘要
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关节型搬运机器人总体方案分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u17748关节型搬运机器人总体方案分析案例 1
179621.1设计要求及参数 1
266791.2方案要求 1
15511.3搬运机器人的主要组成部分 2
29401.4确定基本参数 3
239391.4.1机构选型 3
7581.4.2自由度确定 3
145221.4.3驱动方式的选择 4
314961.4.4控制系统的选择 4
183021.4.5传感器的选择 4
116211.4.6关节型搬运