关节型搬运机器人腰部设计案例

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TOC\o1-3\h\u27619关节型搬运机器人腰部设计案例 1

166701.1腰部结构构成 2

84741.2电动机的选择 3

320791.3选择蜗轮蜗杆的传动类型 4

252531.1.1选择材料 4

147081.1.2按齿面接触强度进行设计 5

6481.4蜗轮蜗杆的主要参数和几何尺寸 6

227771.5校核蜗轮蜗杆强度 6

128111、校核弯曲强度 6

320802、校核蜗杆刚度计算 7

53791.6轴的设计计算及校核 8

109041、轴的