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自适应控制系统的实验验证

在前一节中，我们已经详细讨论了自适应控制器的设计和实现方法。本节将重点介绍如何通过实验验证自适应控制系统的性能和稳定性。实验验证是自适应控制研究中的重要环节，它可以帮助我们确认理论分析的正确性，并通过实际数据验证控制器的适应性和鲁棒性。

1.实验平台的搭建

1.1选择仿真软件

在自适应控制系统的实验验证中，选择合适的仿真软件是至关重要的一步。常用的仿真软件包括MATLAB/Simulink、Python（使用控制库如control和scipy）、LabVIEW等。这些软件提供了丰富的工具和函数，可以方便地进行系统建模、