自适应巡航ACC系统架构分析概述

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TOC\o1-2\h\u13111自适应巡航ACC系统架构分析概述 1

4151.1ACC系统架构及相应控制策略 1

64521.2工作模式切换策略 2

125411.3小结 6

在对ACC的各个组成部分详细设计之前，需要对ACC系统的控制架构进行设计，确定各个模式下的功能以及算法。在上层控制系统设计时，需要根据车辆控制系统所要完成的任务，设计能够完成相应任务的控制算法。在本章中，首先搭建了ACC系统的架构以及确定控制算法，而后分析了ACC系统的两种模式，建立了基于PID的定速巡航控制策略，同时设计了基于安全车距的