全方位移动仿人护理机器人运动稳定性：理论、影响与提升策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化程度的不断加深，老年人口数量持续增长，对护理服务的需求也日益迫切。根据世界卫生组织（WHO）的数据，预计到2050年，全球60岁及以上人口将达到21亿，占总人口的22%。在一些发达国家，如日本、德国等，老龄化问题更为严重，65岁及以上人口占比已超过20%。与此同时，护理人员短缺的问题也愈发突出，据美国劳工统计局预测，到2026年，美国护理行业将面临近100万的人员缺口。在这样的背景下，护理机器人作为一种有效的解决方案，受到了广泛关注。

全方位移动仿人护理机器人