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相机的模型分析案例

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TOC\o1-3\h\u32229相机的模型分析案例 1

122231.1针孔成像模型 1

266041.2透镜的畸变模型 5

1.1针孔成像模型

理想的相机模型抽象为线性模型，原理就是物理上的小孔成像（中心透视投影成像）。如图1.1所示，假设光沿直线传播，三维场景中的物体X，在经过光心（小孔）之后，作用在成像平面上表现为倒置像点xREF_Re\r\h[17]。由此可见模型的组成分为三部分：光心，光轴和图像平面。图像和实际物体的大小存在着某种线性对应关系，随着物体距离光心的远近变化（近大远小），这种关