第四章其它零部件的设计计算

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某外骨骼康复训练机器人有关零部件的设计计算过程案例

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TOC\o1-3\h\u21711某外骨骼康复训练机器人有关零部件的设计计算过程案例 1

20751.1电机轴的设计校核 1

208461.2键的校核 2

319341.3轴承的校核 2

46421.4力矩电机的选取 3

1.1电机轴的设计校核

可选轴的材料为45钢，调质处理。

电机轴的直径为14,

由于轴的直径小于100mm，且由1个键槽，故将轴径增加5%，即

将轴径圆整为标准直径，取d=14mm

通过受力分析，

最大挠度