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超声测距的原理分析

1.1超声波

1.1.1超声波的定义

声波是一种机械波，是由物体的振动产生的，物体的振动在介质中传播就是声波。声波是一种能量的传递，只传递能量，不传递质量。

根据传播过程中粒子的振动方向,可以将超声波分为横波和纵波。产生于介质交替时所受到剪切力的波被称为横波，横波只能在固体介质中传播，它的粒子振动方向垂直于其传播方向REF_Ref8835\r\h[4]。

当弹性介质交替受到张应力和压应力时,根据受力的质点间隔,密度和形变会交替发生。质点的振动方向等于它的传播方向。这个波叫做纵波,如图2-1所示

图2-1纵波

空气中只能传播纵波。自然界中有很多能够收