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3.传感器与执行器技术

3.1传感器技术概述

传感器是自动化生产线中不可或缺的组件，它们负责采集各种物理量、化学量等信息，并将其转换为电信号，以便控制系统进行处理和决策。在自动化生产线中，传感器的种类繁多，包括光电传感器、接近传感器、温度传感器、压力传感器、湿度传感器等。这些传感器在生产线的不同环节中发挥着重要作用，例如检测物体的位置、速度、温度、压力等。

3.2光电传感器

光电传感器利用光的反射或遮挡原理来检测物体的存在、位置、颜色等。光电传感器分为对射型、漫反射型和镜反射型三种。

3.2.1对射型光电传感器

对射型光电传感器由发射器和接收器组