基本信息
文件名称：自动化装置仿真：机器人仿真_20.机器人仿真项目实践.docx
文件大小：27.59 KB
总页数：18 页
更新时间：2025-11-24
总字数：约1.66万字
文档摘要
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20.机器人仿真项目实践
在上一节中，我们讨论了机器人仿真的基础理论和常用工具。本节将通过具体的项目实践，帮助读者深入理解机器人仿真的应用和技术细节。我们将使用ROS（RobotOperatingSystem）和Gazebo作为主要工具，通过一个实际的机器人导航项目来展示如何从零开始搭建一个完整的机器人仿真环境。
20.1项目背景
假设我们有一个任务：在一个室内环境中，使用一个移动机器人完成从起始点到目标点的自主导航。这个任务需要机器人能够感知环境、规划路径、避障并最终到达目标位置。我们将通过以下步骤来实现这一任务：
环境建模：使用Gazebo搭