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13.机器人仿真中的通信技术

在机器人仿真中，通信技术是实现多个机器人或机器人与外部系统之间交互的关键。通信技术不仅包括机器人之间的数据传输，还涉及到仿真环境中各个组件之间的协调。本节将详细介绍几种常见的通信技术，包括ROS（RobotOperatingSystem）、TCP/IP通信、串行通信和MQTT通信，并提供具体的操作示例。

13.1ROS通信

ROS（RobotOperatingSystem）是一种广泛用于机器人开发和仿真的软件框架。它通过一种称为“节点”（Node）的模块化结构，实现了组件之间的通信。ROS使用“话题”（Topic