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常用自动化设备的仿真

在工业自动化领域，仿真技术是评估和优化自动化系统的重要工具。通过仿真，工程师可以模拟实际设备的工作过程，测试控制策略，优化系统参数，从而在实际部署前减少错误和成本。本节将详细介绍几种常用的自动化设备的仿真方法和工具，包括PLC（可编程逻辑控制器）、机器人、传感器和执行器等。

1.PLC仿真

1.1仿真软件介绍

PLC仿真软件用于模拟PLC的工作环境和逻辑控制功能。常见的PLC仿真软件有：

TIAPortal：西门子公司的集成自动化软件，支持多种PLC型号的仿真。

GXWorks2：三菱公司的PLC编程和仿真软件。

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