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滤膜的镀覆工艺和机器人方案拟定分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u23041滤膜的镀覆工艺和机器人方案拟定分析案例 1

28791.1微孔滤膜镀覆过程 1

45971.2SCARA机械臂的设计 3

222601.1.1工作空间位置及机械臂基本尺寸设计 3

172161.1.3材料选择 5

144461.1.4电机的选型 6

1.1微孔滤膜镀覆过程

在连续的镀覆过程中机械臂需要完成以下动作：

1）从存放被镀件的插槽中夹取一片被镀件，如下图1.1.1所示。本工艺采用的