单片机控制的激光旋转加工步进电机控制系统软件设计案例

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TOC\o1-3\h\u2522单片机控制的激光旋转加工步进电机控制系统软件设计案例 1

252451.1主程序设计 1

311841.2中断程序设计 2

116361.3串口通讯程序设计 5

199041.4电机驱动程序设计 6

1.1主程序设计

完成系统运行环境各模块的初始化是激光旋转加工步进电机控制系统主程序的主要功能，其中主要包括初始化系统时钟。本文采用的系统工作频率为48mhz；对ADC模块初始化，本文将ADC模块的工作模式改为自动转换扫描，4个采样通道，时钟由系统时钟产生；PWM产