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雷达跟踪基本原理概述

为深入研究雷达跟踪中滤波处理过程，本文首先探究雷达是什么：雷达是英文Radar的音译，本意是指“无线电探测和测距”，在第一次世界大战期间首次被发明，并且一直发展至今。传统雷达种类千千万万，但本质结构大抵都是统一的：发射机、发射天线、接收机、接收天线外加个显示器和电源。它可以测量角度，测量距离，测量速度等目标运动状态数据。雷达可以探测到远超视距的目标，相比于目视观察，更不容易受到天气的影响，用途十分广泛。

1.1雷达的分类

在我国民航领域，雷达一般用来配合空中交通管制工作用来通信、导航、监视，称之为航空管制雷达。不同类别的航管雷