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双目测距中立体匹配算法分析案例

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TOC\o1-3\h\u23716双目测距中立体匹配算法分析案例 1

103141.1立体匹配算法分类及约束 1

312531.2区域匹配算法流程 3

221281.3特征点匹配算法 5

1.1立体匹配算法分类及约束

在双目立体视觉中，立体匹配是最为关键的一步，标定校正后的图像经由立体匹配算法计算就可以直接得到测距所需要的视差点，因此可以说立体匹配算法会直接影响最终双目测距结果的精准度。在双目测距的系统之中，立体匹配的根本原理就是：先设定左右图像其中一个图片为参考图，在另一个成像平面（待匹配图）之中寻找对应的像素点